| 1976(昭51)年 8月12日 |
東京港トンネル（湾岸線）の開通に合わせ旧・道路サービス(株)が交通管理業務を開始 |
| 1984(昭59)年 4月 2日 |
道路サービス(株)設立。旧・道路サービス(株)から交通管理業務を引き継ぐ |
| 1987(昭62)年 6月22日 |
首都ロードトラフィック(株)設立 |
| 1987(昭62)年 9月 9日 |
首都ロードトラフィック(株)が東京東地区の交通管理業務を開始 |
| 1989(平元)年 6月22日 |
神奈川ハイウェイトラフィック(株)設立 |
| 1989(平元)年 8月 1日 |
神奈川ハイウェイトラフィック(株)が神奈川地区の交通管理業務を開始 |
| 1989(平元)年 9月27日 |
神奈川ハイウェイトラフィック(株)が神奈川地区の管制業務を開始 |
| 1990(平2)年 4月28日 |
神奈川ハイウェイトラフィック(株)がＰＡ場内整理業務を開始 |
| 1992(平4)年 4月 1日 |
首都ロードトラフィック(株)が東京東地区の管制業務を開始 |
| 2001(平13)年 4月 1日 |
道路サービス(株)が東京西地区の管制業務を開始 |
| 2004(平16)年11月 1日 |
神奈川ハイウェイトラフィック(株)が首都ロードトラフィック(株)を合併、とうしん(株)に商号変更 |
| 2006(平18)年12月 1日 |
とうしん(株)が道路サービス(株)を合併、首都高パトロール(株)に商号変更 |
| 2007(平19)年 4月 1日 |
首都高速道路(株)の100％子会社化により首都高グループとなる |
| 2007(平19)年12月22日 |
バイク隊発足 |
| 2008(平20)年 7月 1日 |
首都高カー･サポート(株)設立（当社100％出資会社）。車両運行管理業務開始 |
| 2024(令6)年 4月 1日 |
首都高カー･サポート(株)が自家用給油取扱所管理業務を開始 |
